Стійкий до зіткнень дрон для огляду в замкнутому просторі

Інспекція в замкнутому просторі висуває до БПЛА інші вимоги, ніж аерофотозйомка на відкритій місцевості. Тунелі, підземні господарські коридори, порожнини мостів і закриті промислові приміщення можуть мати обмежену видимість, слабкі або недоступні сигнали GPS, вузькі траєкторії польоту та перешкоди поблизу літака. Стійкий до зіткнень дрон YH-02 для інспекції в замкнутому просторі заводу YIHANG розроблено відповідно до цих умов експлуатації, поєднуючи мультисенсорне позиціонування, 3D-розпізнавання на основі LiDAR і фізичний захист від зіткнень у компактній промисловій платформі БПЛА.

Технічні характеристики

Ключові характеристики

Мультисенсорне позиціонування, заборонене GPS

Стійкий до зіткнень дрон YH-02 для інспекції в обмеженому просторі поєднує IMU, оптичний потік і одометрію LiDAR для підтримки позиціонування в реальному часі без використання GPS. Ця конфігурація підходить для тунелів, підземних коридорів, внутрішніх приміщень мостів, складів та інших приміщень, де супутникове визначення місця розташування недоступне.

Фізичний захист від зіткнень

Легка рама бампера з вуглецевого волокна оточує літальний апарат і допомагає захистити ключові компоненти під час випадкового контакту. Система фізичного захисту розроблена для операцій, де обмежений зазор і можливий контакт з оточуючими конструкціями.

Уникнення перешкод за допомогою ШІ

Система керування польотом забезпечує виявлення перешкод за допомогою ШІ та коригування траєкторії, щоб допомогти операторам орієнтуватися навколо стін, труб та інших конструкцій. Він призначений для зниження ризику зіткнення та покращення керованості під час польоту в обмеженому просторі.

Livox MID-360 LiDAR

YH-02 оснащений безповторним скануючим LiDAR Livox MID-360 для збору 3D-просторових даних. Корисне навантаження LiDAR підтримує картографування тунелів, структурну зйомку, просторові вимірювання та робочі процеси перевірки на основі хмари точок, у тому числі в умовах слабкого освітлення, де звичайні камери можуть надавати обмежену візуальну інформацію.

Передача даних у реальному часі

Низькочастотна бездротова система зв'язку призначена для інспекційних робіт у підземних і закритих приміщеннях. Він підтримує передачу в режимі реального часу даних польоту та перевірок на наземну станцію з практичною дальністю зв’язку залежно від умов навколишнього середовища та конфігурації місця.

Планер з вуглецевого волокна

Композитна структура з вуглецевого волокна поєднує малу вагу з високою структурною жорсткістю та стійкістю до корозії. YH-02 забезпечує 20+ хвилин польоту на одну батарею, залежно від корисного навантаження, конфігурації батареї та умов експлуатації.

Промисловий діапазон температур

БПЛА розроблений для роботи від -20°C до 60°C, що робить його придатним для низки внутрішніх, підземних і зовнішніх інспекційних середовищ.

Корисне навантаження та налаштування OEM/ODM

YIHANG забезпечує індивідуальне налаштування для клієнтів із вимогами до інспекції для конкретної програми. YH-02 можна конфігурувати з різними корисними навантаженнями та системними функціями залежно від проекту.

Доступні параметри налаштування включають:

· Відповідність корисного навантаження LiDAR і камери

· Інтеграція газового датчика

· Індивідуальний монтаж корисного навантаження

· Налаштування функції польоту

· Маркування логотипом

· Підтримка розробки OEM/ODM

Для нових інспекційних проектів YIHANG може налаштувати платформу БПЛА відповідно до необхідного корисного навантаження, робочого середовища та робочого процесу збору даних.

Додатки

Тунельна інспекція

Стійкий до зіткнень безпілотник YH-02 для інспекції в замкнутому просторі можна використовувати для обстеження обшивки тунелів, 3D-профілювання тунелів, просторових вимірювань і збору даних інспекції. Позиціонування без GPS дозволяє працювати в підземних середовищах, де супутникові сигнали недоступні.

Картування підземних комунікацій

Для трубопровідних галерей, водопропускних труб і підземних інженерних коридорів БПЛА може збирати дані LiDAR, одночасно зменшуючи потребу персоналу входити у важкодоступні місця. Отримані дані хмари точок можуть підтримувати картографування, вимірювання та просторову документацію.

Огляд порожнини моста

Порожнини мостів і внутрішні конструктивні простори можуть мати обмежене освітлення та обмежений доступ. YH-02 поєднує зондування LiDAR і захист від зіткнень для дистанційного огляду закритих конструкцій.

Сканування дороги шахти

БПЛА може підтримувати профілі шахтних шляхів, 3D-просторове відображення, вимірювання об’єму та завдання інспекції. Його здатність позиціонування, заборонена GPS, підходить для підземних зон, де звичайні дрони на основі GNSS не можуть ефективно працювати.

Відображення закритого складу

Закриті склади та інші закриті приміщення не забезпечують надійного супутникового позиціонування. YH-02 можна використовувати для просторового картографування, документації макета, вимірювання об’єму та інспекції всередині приміщень.

Оцінка густого лісового покриву

Під густим деревним покривом рослинність може впливати на позиціонування супутника та умови зору. YH-02 може підтримувати збір рельєфу та просторових даних на основі LiDAR в областях, де звичайні літальні платформи можуть мати обмежені умови експлуатації.

Чому варто вибрати YIHANG

Власна розробка продукту

YIHANG розробляє платформу БПЛА, систему позиціонування, систему зв’язку та інтеграцію корисного навантаження власними силами, а не повністю покладається на готову платформу безпілотників. Це дозволяє адаптувати систему до конкретних вимог до перевірки замкнутого простору.

Розроблено для середовищ із забороною GPS

YH-02 розроблений для застосувань, де неможливо покластися на позиціонування GPS або GNSS. Мультисенсорний синтез з використанням IMU, оптичного потоку та одометрії LiDAR підтримує політ і позиціонування в закритих і підземних приміщеннях.

Вбудований захист від зіткнень

Поєднання фізичної захисної рами з вуглецевого волокна та уникнення перешкод за допомогою штучного інтелекту вирішує дві різні проблеми в польоті в обмеженому просторі: зменшує наслідки випадкового контакту та допомагає уникати перешкод під час експлуатації.

Гнучка конфігурація перевірки

Для різних проектів можуть знадобитися різні датчики або методи збору даних. YIHANG підтримує відповідність корисного навантаження, конфігурацію системи та налаштування функцій польоту для додатків промислового контролю.

Виробництво та підтримка проектів у Китаї

YIHANG працює як виробник БПЛА в Китаї, забезпечуючи розробку продуктів, інтеграцію корисного навантаження, налаштування та підтримку промислового обладнання для клієнтів, яким потрібні рішення для інспекції в замкнутому просторі.

FAQ

Питання 1: Як стійкий до зіткнень дрон YH-02 для інспекції в замкнутому просторі працює без GPS?

YH-02 використовує мультисенсорне термоядерне позиціонування на основі IMU, оптичного потоку та одометрії LiDAR. Ці датчики працюють разом, щоб підтримувати позиціонування та керування польотом у середовищах, де сигнали GPS або GNSS недоступні.

Q2: Яка головна перевага дизайну, стійкого до зіткнень?

Рама бампера з вуглецевого волокна забезпечує фізичний захист навколо літака та допомагає зменшити ризик структурних пошкоджень, спричинених випадковим контактом зі стінами, трубами та іншими перешкодами. Це особливо корисно, коли дозвіл на політ обмежений.

Q3: Як довго YH-02 може літати на одній батареї?

Стандартна тривалість польоту становить 20+ хвилин на одну батарею. Фактична витривалість залежить від корисного навантаження, конфігурації батареї, умов польоту та режиму роботи.

Q4: Чи можна налаштувати корисне навантаження?

так YIHANG підтримує налаштування OEM/ODM і може інтегрувати сумісні LiDAR, камери, газові датчики та інші засоби перевірки. Монтаж корисного вантажу та функції польоту також можна налаштувати для конкретних проектів.

Q5: Чи можна YH-02 використовувати в тунелях і підземних коридорах?

так Платформа спеціально розроблена для замкнутих середовищ із забороною GPS, таких як тунелі, підземні коридори, порожнини мостів і шахтні дороги.

Q6: Які типи даних може збирати система LiDAR?

Livox MID-360 надає дані 3D-сканування, які можна використовувати для просторового відображення, профілювання тунелів, вимірювань і робочих процесів перевірки на основі хмари точок. Кінцевий результат залежить від програмного забезпечення та процесу обробки, який використовує клієнт.