YH-S16 Long Endurance Inspection Drone, запропонований YIHANG, професійним виробником з Китаю, є платформою БПЛА з нерухомим крилом VTOL, розробленою для місій, які потребують тривалого часу польоту, точного позиціонування та гнучкого розгортання. Його здатність здійснювати вертикальний зліт і посадку дозволяє працювати з відповідних місць без звичайної злітно-посадкової смуги, тоді як конфігурація з нерухомим крилом використовується для ефективного крейсерського польоту. Літак поєднує тривалий політ із позиціонуванням RTK і модульним інтерфейсом корисного навантаження, забезпечуючи платформу для професійного обладнання для огляду, геодезії та збору даних.
|
Пункт |
Специфікація |
|
Назва продукту |
Інспекційний безпілотник тривалої експлуатації YH-S16 |
|
Довжина |
1,6 м |
|
Розмах крил |
3,0м |
|
Максимальна злітна вага |
18 кг |
|
Витривалість |
3,5 години |
|
Крейсерська швидкість |
70–115 км/год |
|
Радіус зв'язку |
80 км |
|
Опір вітру |
Рівень 7 |
|
Стеля обслуговування |
5500м |
|
Робоча температура |
від -20°C до 50°C |
|
Горизонтальна точність |
1 см + 1 сторінка на хвилину (RTK) |
|
Вертикальна точність |
2 см |
|
Транспортний кейс |
1,24 × 0,6 × 0,68 м |
|
Параметри корисного навантаження |
EO/IR gimbal, LiDAR, картографічна камера, сторонні корисні навантаження |
|
Митнє обслуговування |
Інтеграція корисного навантаження, брендинг OEM, налаштування управління польотом |


Є. О. Под
ЛіДАР
Відображення камер
Корисне навантаження третьої частини
Дрон YH-S16 Long Endurance Inspection Drone забезпечує до 3,5 годин роботи за заявлених умов круїзу. Збільшений час польоту допомагає зменшити кількість циклів зльоту та посадки, необхідних для довгих маршрутів перевірки. Фактична витривалість залежить від корисного навантаження, швидкості польоту, погоди, висоти та конфігурації місії.
Літак використовує вертикальний зліт і посадку, а не звичайну злітно-посадкову смугу або систему запуску з нерухомим крилом. Це дозволяє здійснювати розгортання з відповідних узбіч доріг, польових майданчиків, віддалених об’єктів та інших місць, де інфраструктура злітно-посадкової смуги недоступна.
YH-S16 використовує позиціонування RTK із заявленою горизонтальною точністю 1 см + 1 сторінка на хвилину та вертикальною точністю 2 см. Ця можливість позиціонування підтримує збір аерофотоданих, де точне місцезнаходження літака є важливим для зйомки, картографування та перевірки активів.
Літак підтримує різні корисні навантаження для місій, включаючи EO/IR gimbals, LiDAR, картографічні камери та вибрані сторонні корисні навантаження. Ця модульна конфігурація дозволяє налаштувати той самий планер для різних вимог до збору даних без зміни основної платформи літака.

Корисне навантаження EO/IR може забезпечувати видиме світло та теплові зображення для дистанційного спостереження, перевірки активів та оцінки стану. Доступна конфігурація може включати 30-кратний оптичний зум і тепловізор, залежно від обраної специфікації кардана.
Корисне навантаження LiDAR можна використовувати для 3D-моделювання рельєфу, збору даних хмари точок і зйомки рослинності. Фактична якість даних і охоплення залежать від системи LiDAR, параметрів польоту та середовища дослідження.
Картографічна камера з високою роздільною здатністю може підтримувати створення ортофото, аерофотозйомку, 3D-реконструкцію та вимірювання відповідно до вибраної камери та налаштувань місії.
YIHANG може оцінити вибрані сторонні корисні навантаження відповідно до їх ваги, розмірів, вимог до монтажу, енергоспоживання та конфігурації інтерфейсу.
Конфігурація тривалого терміну експлуатації може підтримувати розширені маршрути вздовж коридорів передачі, тоді як сумісні корисні навантаження зображень можуть збирати візуальні або теплові дані для оцінки стану активів і моніторингу рослинності.
Дрон YH-S16 Long Endurance Inspection Drone можна налаштувати для перевірки маршрутів, що охоплюють трубопроводи та іншу розширену інфраструктуру. Його можливість розгортання VTOL корисна там, де місця перевірки розташовані далеко від звичайних пускових установок.
Позиціонування RTK у поєднанні з LiDAR або картографічними камерами підтримує збір аерофотоданих для топографічних зйомок, моделювання рельєфу, створення ортофото та інших картографічних завдань.
Поєднання довговічності, розгортання VTOL і модульних датчиків робить платформу придатною для збору даних у гірських, віддалених районах або районах з обмеженою інфраструктурою відповідно до умов місії та місцевих правил БПЛА.
YH-S16 містить кілька функцій керування польотом і операційної безпеки для розширених місій.
|
система |
функція |
|
Резервний диспетчер польотів |
Подвійне злиття GNSS/IMU, працює в середовищах із забороною GPS |
|
Автономний зліт і посадка |
Зменшує кількість помилок пілотування, дозволяє розгортати один оператор |
|
Інтелектуальний моніторинг акумулятора |
Сповіщення про напругу/струм у реальному часі, автоматичне повернення в разі низького заряду батареї |
|
Резервне копіювання даних |
Зберігає зв'язок навіть у зонах перешкод |
|
3D наземна станція |
Інтуїтивне планування точки маршруту та екстрене повернення |
YH-S16 підтримує ручний політ, політ на основі маршрутних точок і керування точкою. Система управління польотом забезпечує телеметричний зворотний зв'язок у реальному часі та може підтримувати функції автономного зльоту та посадки відповідно до налаштованої системи.
Для запланованих місій з огляду та огляду маршрути маршрутних точок можна підготувати заздалегідь, щоб забезпечити повторювані траєкторії польоту та узгоджені процедури збору даних.
Дрон YH-S16 Long Endurance Inspection Drone має розмах крил 3,0 м і довжину фюзеляжу 1,6 м. Спеціальний транспортний кейс розміром 1,24 × 0,60 × 0,68 м доступний для транспортування обладнання та розгортання на місці.
Літак призначений для експлуатації при температурі від -20°C до 50°C, з рівнем вітростійкості 7 і робочою стелею 5500 м. Фактичні експлуатаційні обмеження залежать від погоди, висоти, конфігурації літака, корисного навантаження та умов місії.
YIHANG підтримує вибрані проекти налаштування, що включають інтеграцію корисного навантаження, конфігурацію датчиків, налаштування системи керування польотом і брендування OEM.
Інтеграцію корисного навантаження можна оцінити відповідно до механічного кріплення вибраного датчика, ваги, енергоспоживання, інтерфейсу зв’язку та вимог до балансування літака. Це дозволяє конфігурувати YH-S16 для різних проектів перевірки, геодезії та збору даних.







YH-S16 забезпечує заявлену витривалість до 3,5 годин. Фактичний час польоту залежить від корисного навантаження, висоти, крейсерської швидкості, погоди та конфігурації місії.
Платформа підтримує EO/IR gimbals, LiDAR, картографічні камери та вибрані сторонні корисні навантаження. Сумісність корисного навантаження слід оцінювати відповідно до вимог ваги, розмірів, потужності та інтерфейсу.
Заявлена точність позиціонування по горизонталі становить 1 см + 1 сторінка на хвилину з точністю по вертикалі 2 см за вказаної конфігурації RTK і умов експлуатації.
Зазначений радіус зв'язку до 80 км. Фактична ефективність зв'язку залежить від місцевості, перешкод, комунікаційного обладнання та умов експлуатації.
так Конфігурація VTOL дозволяє здійснювати вертикальний зліт і посадку з відповідних робочих зон без використання звичайної злітно-посадкової смуги або системи запуску з нерухомим крилом.
так YIHANG підтримує обрану інтеграцію корисного навантаження та OEM-проекти, включаючи інтеграцію датчиків, налаштування керування польотом та брендування OEM. Сумісність оцінюється на основі вимог до обраного корисного навантаження.